理想汽车6.0版本OTA来了，7月内将全量推送无图NOA

在新能源汽车时代的竞争中，智能驾驶成为了大家首要发展目标，很多车企已经有了不少成果，7月5日，理想汽车发布了6.0版本OTA，并宣布将于7月内向用户全量推送理想AD Max无图NOA、全自动AES和全方位低速AEB，覆盖理想L6(图片|配置|询价)Max/L7/L8/L9/MEGA车型。

根据官方介绍，理想推送的无图NOA不再依赖高精地图或先验信息，在全国范围内的导航覆盖区域均可使用，甚至可以在胡同窄路和乡村小路开启，这将会极大方面用户的使用场景，与此同时，无图NOA还拥有时空联合规划能力，车辆能够持续预测自车与他车的空间交互关系，筛选出最优的避障轨迹，带来更丝滑的障碍物绕行体验，相比之前有了更高的实用性。

在其它功能上，无图NOA也具备超远视距导航选路能力，例如能够把摄像头获取的周边环境、道路信息、导航提供的轨迹等信息整合在一起，在复杂路口依然可以顺畅通行，升级明显。无图NOA还能够将纯视觉的OCC占用网络升级为Lidar与视觉前融合的占用网络，能够识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度更高，可以做到分米级别的精细操作，使车辆与其他交通参与者保持合理距离，包括但不仅限于大货车、非机动车、行人等等。

在主动安全方面，为应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想汽车推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能，简单来说，在车辆行驶速度较快时，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动仍无法及时刹停，此时AES功能将被及时触发，无需人为参与即可自动紧急转向，避让前方障碍物，能够有效避免极端场景下的事故发生，进一步提升了行车安全性，最大限度可以做到“免伤”。

需要注意的是，全方位低速AEB针对泊车和低速行车场景，提供360度的主动安全防护，在复杂的地库停车环境中，车辆周围的立柱、行人和其他车辆等障碍物都增加了剐蹭风险，一般感知系统无法兼顾。不过全方位低速AEB能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，避免碰撞发生。此外AEB系统还专门针对复杂路口多目标、多轨迹场景进行了优化升级，将识别盲区场景进行了更广的全覆盖。

在大数据模型方面，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型，信息传递、推理计算和模型迭代更高效，驾驶行为更拟人，这也是未来高阶智驾的一个主流发展方向。同时VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景，相当于一个更高级的决策者。

值得注意的是，自动驾驶系统将在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试，世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。总体来说，这次理想这次不仅带来了无图NOA，还在实际应用场景中进行了不少优化，包括全自动AES和全方位低速AEB可以覆盖理想L6Max/L7/L8/L9/MEGA等众多车型，大部分用户都可以获益。