我们常说，魔毯这个词有秘密

 理想汽车：“不错，正是在下。”

 直到今年 L7、L8 Air 车型上市，理想的第二代产品线才开始有“不配备魔毯空气悬架”的选项。在此前后，出现在销量月报里的理想 L 系列，有 93% 都是带有空气悬架的，理想能拿到这个冠军并不出奇。更何况，这还不是我最关注的地方。

 车载传感器种类变得更多，处理器性能更好，新型电子架构又能让这些东西与悬架硬件彻底打通，于是悬架系统的创新在这几年肉眼可见地多了。这套悬架系统如何构成、如何制造，它和传感器怎么连接，驾乘体验如何，这是“魔毯”最有意思的地方。

【毯】

虽然带了个“魔”字，理想的魔毯空气悬架其实没那么玄乎，就是空气弹簧加 CDC 电控减震器的组合。听起来这套空气悬架系统似乎稀松平常，毕竟随着前双叉臂+后五连杆悬架结构的泛滥，空气悬架在国内新能源车里也下探到 30 万左右的价位，相关方案也很成熟，只要协调好供应商产能不就成了么。

 没错，理想的工程团队一开始也是这么想的。但是国际 Tier 1 供应商要么只愿交付连控制带执行的成套系统，要么产能和交付节点赶不上主机厂的需求，让理想不得不回过头，与国内供应商合作。这种合作形式起步可能慢点，但也带来了一些意料之外的好处——而且这个好处是能看到的。

 在这个用于后轮的空气弹簧中间，看到那一圈黑色的橡胶了吗？那是空气弹簧气囊的囊皮，它需要承受比轮胎大 4-5 倍的气压。这块囊皮的选材、内部纤维的编织工艺，就是理想和供应商联合开发的。孔辉和宝隆这些国内供应商，更愿意去满足主机厂对零件的独特技术要求，造出来的东西可能不是名气最大的，却有可能是最合适的。

 同样的事情也发生在高压气泵这里。为了减少噪音和震动，理想也跟供应商合作开发了专门的泵体悬挂装置，作为整车 NVH 工程的一部分。理想就这样通过深度合作开发，实现了魔毯空气悬架系统硬件自研，顺带让供应商成为今年出货量最多的空气悬架制造企业。

 到这里，毯子已经织好了。下一步是给它魔力，让它飞起来。

【魔】

虽然带了个“魔”字，魔毯空气悬架倒也没那么玄妙。就像智能驾驶一样，它也是感知-决策-执行的闭环。如何让悬架得到自己需要的，而且维度够多的信息，是空气悬架变智能的第一步。

这一步很简单，布置传感器就好。理想魔毯空气悬架在所有车轮安装了高度传感器，这当然是必要的。除此之外，前轴还增加一对加速度传感器，用于更直接、细腻地感知路面情况与粗糙度。理论上智能驾驶传感器的数据也能送来，然而理想暂时还不想劳摄像头和激光雷达的大驾，现有信息够用了。

 这些并不是传感器的全部，展台中心位置那个不起眼的方盒里头，还有一个 IMU 六轴陀螺仪传感器，它整合在 XCU 中央域控制器内部。后者是理想魔毯空气悬架的决策核心，它负责处理路面数据、驾驶员操作输入等信息，再转化为给执行器的命令。

 这块魔毯不止能调节高低软硬。它能在高速行驶的时候将车身降低，缩小正面投影面积降低风阻，也可以在加减速时调节前后轴悬架特性，对抗俯仰力矩来防止晕车；遇到急转或紧急变道，魔毯空气悬架也能抑制侧倾，让轮胎保持接地面积。技术进步让悬架能更好地感知和思考，确实挺“魔”的。

【魔毯】

感应器、计算平台和执行部件打通之后，就算车辆已经交付，理想还能通过 OTA 给悬架带来新特性。比如下一次 OTA 时，Pro 和 Max 版车主就会发现一个新菜单“魔毯空气悬架 2.0”，增加“运动魔毯”选项。

 简而言之，现在的魔毯有舒适和运动两种整体风格，然后分别再细分舒适、标准、运动三个子项，其中“运动魔毯-运动”模式只有一个最低车身高度可选。经过这次更新，理想 L 系列的性格会有哪些变化呢？让我们看看实车体验项目吧。

 全力加速、绕桩、紧急制动和阶梯加速，可以展现魔毯的抗后蹲、侧倾和点头能力。“运动魔毯-运动”模式相比此前默认的“舒适魔毯”，非常显著地提升了悬架的支撑效果，使得整台车的侧倾明显小于之前的版本。更重要的是，这个双重运动模式并没有对车辆本身的舒适性产生太大的负面效果，对希望悬架响应速度更快、支撑性更好的人（比如我）来说，运动魔毯是能显著提升好感度的。

那么这个 2.0 版本的改动就集中在运动魔毯了？其实无论“运动魔毯-运动”还是“舒适魔毯-舒适”模式，车辆减速时的抗点头效果都得到了优化，与之前的版本相比，车辆姿态会更自然，或许对缓解晕车还有一定效果。这次升级，无论舒适度还是驾驶感，理想魔毯空气悬架都达到了更高水平。

魔毯，它除了需要一套完整的感应器体系、可电控的悬架组件以外，也需要相适应的计算平台和为之服务的电子架构，还得有一套自研算法在背后支撑，而且要能持续迭代。这些东西做起来还是复杂的，但理想为我们展示了一旦跑通各个环节，这种智能主动的悬架能给我们带来多少超出预期的用车体验。这个词，确实有它的秘密。