RoboSense凝视GAZE功能发布 激光雷达可“变焦”

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 6月25日,RoboSense凝视GAZE功能正式发布,其是在M1上通过硬件智能+软件智能的方式实现的。通俗来说,就是让车规级激光雷达实现了类似摄像头的变焦技术,其优势在于进一步避免了车辆剐蹭等事故的发生。

在日常驾驶过程中,司机需要小心处理不同的场景下的特殊路况,时刻关注不同的道路区域:在高速公路行驶时,要关注远处动态车辆与静态障碍物;驶过街道路口时,警惕周边行人和两轮车;经过拥堵路段时,则提防周边车辆插车行为。智能驾驶同样需要面对各种不同的驾驶场景,这就要求激光雷达感知能力需要适应不同的路况下环境感知的重点。

基于兼顾硬件性能、效率与成本等维度综合设计,RoboSense对车规级激光雷达M1硬件进行智能化升级,实现类似摄像头的变焦技术,取得高效的应用成果。RoboSense将这种智能化功能称之为“凝视GAZE”功能,意为随时聚焦驾驶者关注的重点感知区域。

硬件智能化属于RoboSense在SmartLiDAR System(智能传感器系统)的布局一部分,M1也因此获得CES 2019创新奖。目前,RoboSense已经与定点客户共同完成“凝视”功能的批量样机验证,6月以来,“凝视”功能将在新版RS-LiDAR-M1中正式上线。

智能驾驶车辆启动HWP(highway pilot)模式时,开启M1“凝视”功能,智能提升ROI区域垂直分辨率,让智能驾驶实现从安全到舒适的跨越。开启“凝视”的M1视场中间ROI区域垂直分辨率可以由0.2°动态提升到0.1°(甚至更高分辨率),障碍物点云成像密度翻倍,对前方小物体高度准确测量,帮助规划层可结合车轮与底盘高度判断通过性。

同时,垂直分辨率由0.2°到0.1°的提升,意味着感知算法对车辆的识别距离由120-150米提升到180-200米,对静态小型障碍物的检测距离由85米提升到160米,对于驾驶时速120km/h行驶的智能驾驶车辆而言,这是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的质变。

在城区拥堵时,开启TJP(traffic jam pilot)功能,需要激光雷达拥有更小的盲区(M1最小盲区可达0.3米),及高帧率数据,以帮助快速响应环境的变化。M1的“凝视”功能,可以让帧率从10Hz瞬间提升到20Hz(甚至更高帧率),“快人一步”完成TJP(traffic jam pilot)跟车功能,防止加塞和避免刮蹭。

据悉,这款被称为车规级智能固态激光雷达M1,今年第一季度以来,已经公开了领先的车规级技术与进展:解决激光雷达感知Corner Case、已通过车规可靠性验证、完成完善的配套功能开发、完全满足SIL-2和ASIL-B等级对于定性和定量的功能安全目标。